口腔种植手术机器人在我国按照第三类医疗器械注册产品管理，相比传统口腔种植方式，口腔种植手术机器人在辅助种植具有适用范围广、精准、实时刷新、兼容性高等优势，在临床应用上快速得到认可。本文为大家介绍口腔种植手术机器人注册产品适用人群及特点。

一、口腔种植手术机器人注册产品的适用人群

口腔种植机器人辅助种植技术的应用，使整个种植过程更加精准高效，减少患者不适，提升就诊体验。机器人种植适用于身体健康、无常规种植牙禁忌证的患者。手术过程中，由医生全程监控，即使患者头部有轻微移动，机器人也能通过传感器实时检查口内情况和机械臂位置，重新定位到准确位置，避免因位置误差而导致的种植体脱落，植体长期稳定性更好，进一步提高了种植体的使用寿命。

二、口腔种植机器人手术的优势

三、口腔种植机器人手术流程

1.术前评估：术前，患者佩戴口腔定位跟踪器，通过CT扫描或CBCT获取口腔和颌骨的详细三维影像数据，同时医生对患者进行全面的口腔检查，评估牙齿、牙龈和骨质状况。

2.术前规划：医生利用口腔种植机器人的产品软件制定术前手术计划，标记牙弓线、神经管等解剖结构，并在建立的口腔三维模型中放置种植体，规划种植体位置、深度和角度，以最大程度地符合患者的口腔解剖特征。

3.术中导航定位：执行手术前一般需要完成机械臂注册，得到手术器械工作尖和相机坐标系的转换关系。术中，借助计算机辅助导航技术和空间定位技术，获得手术器械工作尖与患者口腔的相对位置，辅助医生按照术前规划位置将种植手机钻头移动到目标位置。

4.逐级备洞：与传统种植手术一样，医生牵引固定在机械臂末端的种植牙科手机，逐级备洞，直至放入种植体。术中，通过传感器和影像系统实时监控钻孔过程，显示钻针位置、角度，确保钻孔位置和角度的准确性。及时调整和校正偏差，避免损伤重要解剖结构。

5.术后评估：术后，医生可根据CT影像计算种植体导航定位精度（包括种植体植入点偏差、根尖点偏差、角度偏差），评估种植效果。

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